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「取得した湖底の地形データをカラーで３Dプリントしたい」の巻
（公開）作業ノートです。
以下の作業ではChatGPTも利用してみましたが、・・・ヤツは役立たずでした。
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水中ドローンシミュレータを開発している芹澤さん（トライワース株式会社）から、「シミュレーターに実際の桧原湖の水没集落付近の水中の地形を反映させてみたい」という提案があった。
私自身も水中地形データを学術面以外のアウトリーチなどにもっと活用したいと常々考えていたところだったので、ちゃんと調べて確認することにした。芹澤さんの要望は、「地形データをOBJとFBXでデータをいただきたい」とのことだった。ちなみに、私は取得した地形データ（xyz）はもっぱらsurferで処理をしている。
Surferから３Dモデルをエクスポートする方法としては以下の２つ。
１．「3Dview」＞Export 3D>3D pdf、もしくはvrmlに変換
２．Grid>Convertでgrdファイルをstlに変換
objに直接変化する方法はなかった・・・。というわけでググった・・・。
Surferには３Dビュー機能はあるのだが・・・
ググる・・・その１
surferで
・Grid>Convertでgrdファイルをtiff (DEM)に変換したファイル
・File>exportでgrdファイルをtiff (image)に変換したファイルーcolor relief（水深ごとに色分けしたカラー画像）
を作成。ここで注意事項として2つのファイルの
・Pixel dimension(800*800)－大きすぎない
・Output format(In tiles of 256*256 pixels each)ーよくわからん
そろえる・・・たぶん。
ウェブにあった３Dビュアーまではうまくいった。しかしexportしたobjファイルがどうもうまくいかない（一部分しかエクスポートできていない）。
色付きモデルができたと思いきや、一部分しかモデル化されていない・・・
SOCHIさんに相談したところ、データが大きい、スケールが大きい、２つのデータのピクセルは座標が異なる、などなどの可能性をご指摘いただいた。
何度か格闘したが、・・・あきらめた。
ググらず・・・その１
surferからgridファイルをstl変換→agisoft metashapeでstlからobjに変換
metashapeユーザーなので、この方法はぼんやり頭の片隅にあったのだが、すぐにできた。
しかし、この方法では色が付かないので、どうしても色付きモデルがほしいのである。
できたモデルはwindowsの３Dビュアーですぐに確認できる。
ググる・・・その２
複数メッシュからなる広範囲の数値標高モデルをざっくりとBlenderで扱う #QGIS - Qiita
１．gridファイルをqgisで読み取る。（標高zを0に近づける変換をしておく）
２．qgisのQgis2threejsアドオンでglTFで出力。
３．blenderでobjに変換
この方法でも色付きモデルができない・・・。
ググる・・・その３
Blender のアドオン BlenderGIS のインストール
BlenderGIS を用いて Blender に GeoTIFF 形式の高さマップ (height map) をインポート
これらの記事を参考に、Blenderのアドオン機能BlenderGISを活用することにした。
１．surferで
A. Grid>Convertでgrdファイルをtiff (DEM)に変換したファイル
B. File>exportでgrdファイルをtiff (image)に変換したファイルーcolor relief（水深ごとに色分けしたカラー画像）
を作成。（ググる・・・その１、と同じ）
２．1の二つのtiffをBlenderでimportする。
A. Dem_Dem_raw data bulid [slow]
B. Basemap on mesh
のモードでそれぞれインポートする。
なお、Bをインポートするときは「ジオメトリー」作業画面にした状態が良い・・・かもしれない（Bをインポートしても色テクスチャが反映されないときがある）。
３．地形の凹凸特徴を見やすくするためにZ軸に地形を伸ばす。トランスフォームでスケールZの数字を変える。
４．ファイル＞エクスポート＞waveform obj>ジオメトリの「色」にチェックを入れる。
5．完成！ーmetashapeで開いて確認・・・光源のようなものが３Dモデルにへばりつく？？？？・・・力業でむりやり光源のメッシュを削除して再保存・・・（何が問題か引き続き要検討）。
ほんとの完成！これを３Dプリントするのだ！
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次回はマッケラスの実践ノートを公開する、かも。
